"ยุทธมรรคา เส้นทางเดินทัพไทย-เขมร" เล่มนี้ นำเสนอเส้นทางระหว่างไทย-เขมร ที่เป็นเส้นทางด้านการค้า การทัพ และสัญจรจาริกแสวงบุญ ไม่ว่าจะเป็นเส้นทางจากเมืองพระนครมายังเมืองพิมาย หรือที่มักเรียกกันว่า "ราชมรรคา" เส้นทางที่เชื่อมระหว่างเมืองจันทรบุรี-เมืองพระตะบอง และเส้นทางที่เชื่อมระหว่างปราจีนบุรี-พระตะบอง โดยเฉพาะเส้นทางปราจีนบุรี-พระตะบอง เดิมเคยเป็นเส้นทางเดินทัพของไทยไปยังเขมรตั้งแต่สมัยอยุธยาจนถึงสมัยกรุงรัตนโกสินทร์ และพัฒนาเส้นทางนี้ขี้นในสมัยรัชกาลที่ 3 เมื่อคราวสงครามอานามสยามยุทธ์ระห่างไทย-เวียดนาม ซึ่งต่อมาได้กลายมาเป็นเส้นทางที่ใช้ติดต่อกันระหว่างไทย-เขมร สืบมาถึงปัจจุบัน ช่วยให้เห็นภาพความสำคัญของการติดต่อระหว่างไทย-เขมร ตั้งแต่สมัยโบราณจนถึงสมัยกรุงรัตนโกสินทร์ และทำให้เกิดความเข้าใจความสัมพันธ์ระหว่างกันได้ในบริบทที่กว้างขึ้นกว่าเรื่องของสงคราม